1. Ослабляем головкой на 27 с мощным воротком болт ШРУС

2. Ослабляем болты колеса, поддомкрачиваем автомобиль и устанавливаем на надежную опору, снимаем колесо.
3. Откручиваем 4 болта крепления кожуха тормозного диска.

4. Откручиваем гайку стабилизатора.

5. Откручиваем гайку болта шаровой, выбиваем болт из стойки.

6. Ослабляем болт крепления рычага к подрамнику, до конца не выкручиваем.

7. С помощью лома отжимаем рычаг вниз, выводя палец шаровой из стойки. Один конец лома должен упираться в подрамник, в месте контакта необходимо подкласть деревяшку, чтобы не поцарапать и не погнуть подрамник. Место контакта лома и рычага также стоит чем-то защитить, чтобы не повредить окраску рычага - будет меньше корродировать в дальнейшем.

8. Отводим рычаг в сторону, выводя из него стабилизатор.

9. Откручиваем до конца болт крепления рычага к подрамнику, вынимаем болт. Далее необходимо вынуть металлическую втулку из подрамника и рычага. Снимаем рычаг.
10. Выворачиваем колесо (если правое, то до упора влево и наоборот), тянем стойку на себя и выводим её из зацепления с ШРУС.
11. Ослабляем хомут пыльника ШРУС, снимаем его с корпуса ШРУС. Для снятия ШРУС с привода закручиваем в него до упора выкрученный ранее болт, при этом ШРУС выходит из зацепления со стопорным кольцом.
12. Снимаем шайбы с вала, запоминаем расположение, как они стояли.
13. Снимаем стопорное кольцо, снимаем пыльник ШРУС.
14. Новый ШРУС идет в комплекте со стопорным кольцом, шайбами, пыльником, болтом и смазкой (два пакетика по 80 грамм).
15. Одеваем на вал привода пыльник ШРУС с хомутом. Одеваем шайбы так как показано на рисунке. Устанавливаем стопорное кольцо.
16. Закладываем 2/3 смазки из комплекта в ШРУС, остальную смазку в полость пыльника. С помощью киянки насаживаем ШРУС на вал привода, закрепляем пыльник хомутами.
17. Вставляем ШРУС в ступицу, прихватываем болтом.
18. Прикручиваем новый рычаг к подрамнику. Болт рычага и втулку рекомендуется менять на новые, к тому же втулку редко удается вынуть без повреждений.
19. Одеваем на стабилизатор новый сайлентблок, заводим стабилизатор в рычаг, одеваем второй сайлентблок. Поставить шайбу сразу обычно не удается, не хватает резьбы наживить гайку, поэтому берем старую гайку и закручиваем пока без шайбы, чтобы сайлентблоки заняли свои места в рычаге.
20. Отжимаем рычаг со стабилизатором вниз и заводим палец шаровой в стойку. Закрепляем палец новыми болтом и гайкой (новые болт с гайкой идут в комплекте с рычагом). Гайка должна располагаться по ходу автомобиля вперед.
21. Откручиваем старую гайку со стабилизатора, одеваем шайбу и закручиваем новую гайку, но не затягиваем, затяжку необходимо проводить при опущенном на колеса автомобиле.
22. Затягиваем болт крепления рычага к подрамнику.
23. Прикручиваем кожух тормозного диска, прикручиваем колесо, опускаем автомобиль. Затягиваем гайку стабилизатора. Затягиваем болт ШРУС.
24. Моменты затяжек, используемые при ремонте.
25. Номера примененных при ремонте запчастей:
Рычаг подвески левый номер по VAG 4A0407151, ставил Lemforder 1007701;
Рычаг подвески правый номер по VAG 4A0407152, ставил Lemforder 1010101;
ШРУС номер по VAG 4A0498099, ставил Loebro (можно GKN, Spidan, Metelli);
Болт крепления рычага к подрамнику номер по VAG N90456302;
Втулка болта рычага номер по VAG 4A0399413.
Источник

минут пятнадцать прыгал на рычаге (он же лом), чтоб вынять шаровую, а во мне 80 кг веса!

если в писавшем- 150 - ему даже прыгать не нужно - отжал и все

Не скажу за Ауди, но в Пежо можно было найти такое положение шаровой относительно ступицы, что лапу (он же рычаг) отжимал просто руками. Хотя если немного изменить угол- чуть лом не согнули пытаясь отжать... ..но это просто к слову...

Я при замене рычагов просто чуть-чуть расширял зазор крепления пальца шаровой на стойке - тогда достается легче

[21. Откручиваем старую гайку со стабилизатора, одеваем шайбу и закручиваем новую гайку, но не затягиваем, затяжку необходимо проводить при опущенном на колеса автомобиле. ]