Снятие немного описано вот тут.

Ремонт стартера:
Отворачиваем болты задней крышки.
Отворачиваем болты и разъединяем корпус стартера от втягивающего реле.
Разобранное втягивающее
Отворачиваем 2 гайки. Мои закисли и выкрутились вместе со шпильками.
Снимаем крышку. Немного разбираем
Разбираем бендикс
Чистим. Смазываем, собираем обратно.
Вынимаем ротор. Снимаем заднюю крышку – смотрим щётки. Мои изношены на 30-40%. Менять нет смысла.
Разобранный стартер.
Сборку производим в обратной последовательности.
Автор =M=Hell из audi-cluba Россия