Мне показалось, часто встречаются такие вопросы. AIRBAG - думаю важен для всех, а с горящей лампой неисправности при аварии подушки могут не выстрелить (не проверял) или не выстрелит какая-то одна например. Эта лампа просто действует на нервы.

Конечно диагностика ВАГКОМом даст скорее всего точный ответ о причинах неисправности, но как показывает практика очень часто виновником является слабозащищенный разъем под сиденьем водителя или пассажира.

Часто просто пошевелив его или вынуть и снова вставить - решает проблему.

Повторный опрос ошибок по блоку AIRBAG покажет ушла проблема или нет.

Вот расположение блоков системы:
1 - Подушка безопасности, сторона водителя
2 - Подушка безопасности со стороны водителя
3 - Блок управления подушек безопасности
4 - Замок-переключатель для отключения подушки безопасности, сторона переднего пассажира
5 - Подушка безопасности, сторона переднего пассажира
6 - Контрольная лампа подушки безопасности со стороны переднего пассажира -K145-
7 - Верхняя подушка безопасности седанов
8 - Верхняя подушка безопасности Avant
9 - Боковая подушка безопасности, передняя
10 - Датчик поперечных ускорений
11 - Датчик поперечного ускорения в стойке C
12 - Боковая подушка безопасности, задняя (откидная спинка)
13 - Боковая подушка безопасности, задняя (неподвижная спинка)
14 - Диагностический разъем
15 - Датчик поперечного ускорения на передней панели

В нашем случае мы говорим о подушках 9 или 5 - в боковой части передних сидений.

Расположение разъемов:
Т.е. лезем под сиденье и ищем оранжевый разъем 5 и шевелим его.

PS - на самом сиденьи снизу - тоже такой же разъем - его проверять аналогично - про него картинок не нашел просто.
тем кому лень читать SSP :
michфуд, audi-club.ru