1. снимаем защиту двигателя.
2. откручиваем сливную пробку на коробке дсг.
3. сливаем масло.
4. закручиваем пробку.
5. одеваем защиту двигателя.
6. открываем капот.
7. вынимаем аккумулятор.
8. вынимаем пластиковый поддон аккумулятора.
9. снимаем тягу
10. продуваем и протираем насухо вокруг крышки.
11. откручиваем крышку (там есть штуцер, при наличии спец инструмента можно через него заливать).
12. заливаем масло 1.7 литра (можно чуть больше, я лью 1.8, хотя в эльзе четко говорится о количестве масла)
13. закрываем крышку.
14. одеваем тягу.
15. ставим аккумулятор.
16. сбрасываем ошибки и адаптируем коробку и еще раз сбрасываем ошибки.

Масло - VAG G 052 171 A2

Спасибо prostornet, аudi-аЗсlub.ru