Всем привет.

Народ, помогите, пожалуйста.

Машина: Audi A6 2002 г.в.

Проблема: Не открываются двери с брелка, ни внутри.
Однажды перестала машина открываться с ключа. Поменял батарейки, прописал заново ключи. Стало работать нормально. Однако, пару дней назад опять перестали открываться двери с брелка. Батарейки в ключах нормальные. Сколько не пытался заново прописать ключ, ничего не помогает. Есть еще одно но. При открытии двери с помощью ключа, открывается только водительская дверь (При этом лампочка на двери продолжает моргать. Иногда штатная сигналка сразу срабатывает, иногда молчит.). Остальные двери нельзя открыть ни снаружи, ни внутри. После включения зажигания, лампочка на двери гаснет. Но двери все равно открыть нельзя. Также кнопка открытия закрытия всех дверей, которая на двери водителя, тоже не открывает двери, она их только закрывает. Сделал диагностику авто выдало такие ошибки:

-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 35: Центральный замок Label: 4B0-962-258.lbl
Part No: 4B0 962 258 N
Компонент: Zentralverrieg.,DWA D37
Кодировка: 06859
Мастерская #: WSC 00216

8 Найдены неисправности:
01572 - Аварийный сигнал от концевого выключателя в двери со стороны переднего пассажира
35-00 - -
01374 - Аварийный сигнал от клеммы 15
35-00 - -
01370 - Аварийный сигнал от датчика системы охраны салона
35-00 - -
01368 - Аварийный сигнал от концевого выключателя багажного отсека
35-00 - -
00956 - Ключ 2
09-00 - выход из диапазона адаптации (больше верхнего предела)
01559 - Водительская дверь
58-10 - не блокируется - Непостоянно
01559 - Водительская дверь
60-10 - не включена блокировка замков SAFE - Непостоянно
01134 - Звуковой сигнал охранной сигнализации-H12
49-10 - нет связи - Непостоянно
-------------------------------------------------------------------------------
Адрес 45: Охрана салона Label: 4B0-951-173.lbl
Part No: 4B0 951 173
Компонент: Innenraumueberw. D03
Кодировка: 00001
Мастерская #: WSC 02325

2 Найдены неисправности:
01382 - Аварийный сигнал от переднего левого датчика противоугонной системы
35-00 - -
01383 - Аварийный сигнал от переднего правого датчика противоугонной системы
35-00 - -
-------------------------------------------------------------------------------

Потом в ручную прогнал тесты с помощью шнура. Там есть тесты, которые закрывают все двери и открывают. С помощью тестов все двери открываются и закрываются нормально. После тестов также начинает нормально работать кнопка открытия всех дверей, которая на двери водителя. Но как только закрываю машину с помощью ключа, все двери опять не открываются ни внутри, ни снаружи.

Нашел один способ как можно открывать двери внутри, но блин - слишком много действий надо.
1) открыть водительскую дверь с ключа.
2) сажусь в машину.
3) включаю зажигание.
4) нажимаю кнопку закрытия всех дверей, которая на двери водителя
5) дергаю ручку водительской двери внутри два раза (первый раз - поднимает пимпку (не знаю, как назвать по другому), со второго раза открывается сама дверь)
6) теперь можно два раза дернуть ручку любой двери и она откроется.

У меня такое чувство, что все проблемы из-за ошибки:
01559 - Водительская дверь
60-10 - не включена блокировка замков SAFE - Непостоянно

Как ее можно выличить?
Если я ошибаюсь, посоветуйте, пожалуйста, что можно сделать?
И почему иногда сигналка орет, иногда нет. (лампочка при этом, горит на двери)
Если что-то было похожее киньте ссылку.

С уважением и большой благодарностью,
Алексей