подскажите кто знает как определить самому какой рычаг убит а какой нет

Давольно тяжело диагностируются, но можно вывесить передние колеса и фомкой попробовать люфт каждого

Sega 849, рукой посильнее дергать при разном углу колес или вывешивая - чувствуется "тук-тук". Я так верхние проверял. Нижние ещё не вылетали.

Сначала на рычагах смотришь втулки - чтобы не "отошли" (отслоились от самого рычага). Ну а "пальцы" в рычагах проверять можно по-разному. Нижние рычаги смотришь "на яме", т.е. когда машинка стоит на колесах. Банально за рычаг тягаешь, если люфт в пальце есть - ты заметишь, типо стук. Ну а верхние рычаги - нужно вывешивать колесо, и потом за само колесо слегка по горизонтали шатать и по вертикали (за бока, потом за верх-низ). Тоже сразу увидишь есть ли люфт в пальце.
Не знаю как по-другому тебе проще пояснить.