Доброго времени суток всем. A4,B6, 2.4 BDV, 125 кВт, 170 л.с. Появилась такая вот проблема. При резком нажатии на педаль и одновременном маневрировании (можно и без последнего), к примеру при выезде на обгон, загорается на панели приборной две лампочки: противозаносная система ESP и EPC (управление двигателем). Изначально думал что проблема в том что впереди стоят два неживых амортизатора, что-то срабатывает (типа автомобиль имеет плохую устойчивость) и загорается такая вот вещь, но теперь смотрю стало загораться даже при отсутствии маневра и на "абсолютно" ровной дороге. Более того стало срабатывать всё чаще и чаще. Заглушив двигатель и снова заведя его, всё пропадает. Чуть позже загорелась лампа электроника двигателя, горела три дня. На сервис так и не добрался. Спустя пару дней пропала. Может кто знает, что происходит, с чего начать? Заранее всем благодарен.

для начала зделай компьюторную диагностику!